Eines der Wahrzeichen der Stadt ist die weltbekannte Karlsbrücke, die über die Moldau führt. Die historische Steinbrücke ist eine der ältesten ihrer Art in Europa. Die Brücke wird beidseitig durch Brückentürme umrahmt, die beide betreten werden können.

Über der Altstadt auf dem Berg Hradschin thront die historische Prager Burg. Sie gilt als größte geschlossene Burganlage der Welt. Die zahlreichen Bauwerke der Burganlage können größtenteils von Besuchern besichtigt werden. Beliebte Sehenswürdigkeiten innerhalb der Burganlage sind unter anderem der St.-Veits-Dom, der barocke Königspalast und die Nationalgalerie.

Eine der bedeutendsten Sehenswürdigkeiten der Stadt ist das goldene Gässchen in unmittelbarer Nähe zur Prager Burg. Die historische Gasse besteht aus elf kleinen Häusern in denen heutzutage vor allem Souvenirladen und Cafés untergebracht sind. Früher beherbergte die Gasse vor allem Goldschmiede. Bekanntester Bewohner des goldenen Gässchens war Franz Kafka, der hier von 1916 bis 1917 lebte.

Der futuristische Fernsehturm ist mit seinen 216 Metern Höhe weithin sichtbar und bietet einen guten Blick auf das gesamte umliegende Stadtgebiet. Neben einer Aussichtsplattform befindet sich in dem Turm auch ein Restaurant.

Eine echte Skurrilität ist das sogenannte tanzende Haus. Mit viel Fantasie erkennt man in der Architektur des dekonstruktivistischen Bauwerkes eine tanzende Frau, die sich an einen Mann mit Hut klammert. Ein äußerst beliebtes Fotomotiv für Touristen.