Estepona ist ein immer beliebterer Badeort und für seinen Jachthafen berühmt. Er wird von der Sierra Bermeja beherrscht und bietet schöne Wanderungen, darunter die Besteigung des Pico de las Reales (1 449 Meter) von dem aus man eine außergewöhnliche Aussicht über das Küstenland bis nach Gibraltar hat und bei schönem, klarem Wetter sogar bis zur marokkanischen Küste hat. Das Handwerk ist hier sehr stark vertreten: Steingut, Holzmöbel, Schmiedeisen, Lederschuhe, usw... Estepona ist auch eine Hochburg der spanischen Gastronomie mit dem Ziegenkäse aus Estepona als Spezialität.