Ursprünglich war die Corniche Kennedy nur ein kleiner Corniche-Weg am Hang der Calanques. Im 19. Jahrhundert beschloss die Stadt Marseille, die Stadtplanung von Marseille am Meer zu entwickeln, und die Anlage der Corniche-Straße war Teil dieses Plans. Im Jahr 1884 wurde hier der Gezeitenmesser von Marseille installiert, der die Schwankungen des Meeresspiegels aufzeichnet und noch heute die Referenzhöhe Null in Frankreich bestimmt.
Die Straße wurde dann ein Jahrhundert später verbreitert, bevor sie 1963 den Namen Corniche du Président John Fitzgerald Kennedy erhielt, um den im selben Jahr ermordeten US-Präsidenten zu ehren.